Ndi kubwera kwa nthawi yanzeru komanso pa intaneti ya zinthu, zofuna za mtengowo zimachitika molondola. Pofuna kukonza zolondola ndi kudalirika kwa makina oyendetsa galimoto, njira zowongolera zojambulazo zimafotokozedwa kuchokera ku mayendedwe anayi:
1. Kuwongolera kwa PID: Malinga ndi mtengo wopatsidwa r (t) ndi njira yeniyeni ya C (T), kuphatikiza, kuphatikizapo kuphatikizidwa ndi kupatuka kwa mzere kuti muchepetse chinthu chowongolera.
2, kuwongolera kusintha: ndi zovuta za chowongolera, pomwe zodziwika bwino ndizosadziwika kapena zosatsimikizika, kuti zitheke molingana ndi mzere wa stater kapena mtundu wa mota. Ubwino wake waukulu ndi wosavuta kugwiritsira ntchito komanso kuthamanga mwachangu, kumatha kuthana ndi zovuta zomwe zimachitika chifukwa cha magawo osasinthika, koma ma Algorithy awa amadalira kwambiri magawo oyendetsa magalimoto
3, Vector Control: Vekitor Control ndiye maziko a njira zamakono zamagalimoto ambiri, zomwe zingakuyendetsere magwiridwe antchito a torque. Imagawana zivomerezi zomwe zilipo pachinthu chokhacho komanso chida chambiri chowongolera ndi maginito am'munda, kuti mupeze mawonekedwe abwino. Chifukwa chake, kuwongolera kwa vekito kumafunikira kuwongolera matalikidwe onse ndi gawo la schoor yamakono.
4. Pakadali pano, kuwongolera koyenera ndi kuwongolera kwa neural network kuli kukhwima kwambiri pakugwiritsa ntchito.
. Dongosololi limawongolera mahatchi, mamangidwewo safuna mtundu wa masamu, nthawi yoyankha mwachangu ndiyochepa.
.
Zogulitsa za TT zimagwiritsidwa ntchito kwambiri zida zamagetsi zamagetsi, zida zamankhwala, zida zamagetsi, zonunkhira bwino, zida zamagetsi, zida zamagetsi ndi zoseweretsa zamagetsi.
Post Nthawi: Jul-21-2023
